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Das YaMoRC YD6016LN‑GND ist ein vielseitiges Rückmeldemodul mit 16 Eingängen, welches gezielt gegen Masse („Ground“) schaltet. Es eignet sich hervorragend zur Gleisbelegtmeldung, Erfassung von Kontakten wie Reed, Schalter oder Taster und funktioniert über die Schnittstellen LocoNet und S88 (IN). Besonders für Modellbahner, die auf stabile Rückmeldung mit guter Störunterdrückung setzen, bietet dieses Modul viele Vorteile.
Die 16 Eingänge sind in zwei Gruppen zu je acht Kanälen aufgeteilt, welche jeweils einen gemeinsamen Masseanschluss („C“) besitzen. Jeder Eingang hat einen kapazitiven Filter zur Unterdrückung von Störungen, z. B. durch Antennen‑Effekte bei langen Kabeln. Die Eingangsempfindlichkeit liegt bei etwa 1 mA Stromaufnahme. Die Strombelastbarkeit beträgt pro Eingang bis zu etwa 2 A, über alle Kanäle maximal ca. 8 A. Kurzzeitige Überlasten sind möglich (z. B. Spitzenwerte über 5 A für wenige ms).
Das Modul wird über LocoNet angeschlossen, über die beiden LocoNet‑Buchsen. Zusätzlich gibt es einen S88N‑IN Anschluss, über den man bis zu fünf weitere s88N Rückmeldemodule (mit je 16 Eingängen) hinzufügen kann, um insgesamt bis zu 96 Rückmeldungen über eine Einheit zu erreichen. Ebenso wird das „ES‑IN Link“ unterstützt zur Erweiterung mit YaMoRC ES/IO‑Link kompatiblen Modulen und zur Konfiguration. Die Firmware kann über USB aktualisiert werden. Einstellungen wie Adressen, Ein‑/Aus‑Verzögerungen pro Eingang sind individuell einstellbar.
Ideal verwendet in Szenarien mit vielen Gleisabschnitten, geschlossenen Schattenbahnhöfen oder Stellen, wo viele sensorische Rückmeldungen nötig sind. Durch Ground‑Schaltung ist das Modul besonders geeignet für Märklin 3‑Lichtskreis AC‑Systeme und andere, die Masse‑basierte Rückmeldung erfordern. Die Störunterdrückung durch Filter und die Möglichkeit zur Adressierung machen das YD6016LN‑GND zu einem robusten Modul für zuverlässiges Feedback.
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